Co-ontwerp 1, 2 en 3 leiden tot een definitief concept.

Uit het interview werd duidelijk dat Andrei het gevoel heeft dat zijn wereld groter kan zijn als hij de mogelijkheid heeft om de tobi zelf aan te zetten. Enkele andere moeilijkheden zijn dat hij in kleine hoeken wil kunnen draaien (nu kan hij alleen nog maar naar voren, achteren en zijkanten bewegen), maar er zijn ook andere ideeën besproken. Andrei vertelde ons dat het uiterlijk van het ontwerp hem niets uitmaakt. De inzichten uit het interview zijn gebruikt voor een brainstormsessie samen met Bas, om ideeën te ontwikkelen en direct feedback te krijgen van stakeholders. Deze sessie resulteerde in conceptrichtingen: noodknop, rietje, roterende stoel en het omdraaien van de Tobii.

Co-design 2 was een rolstoelproef samen met Bas. Dit gaf veel inzicht in hoe moeilijk het is om bepaalde plekken van de knoppen te bereiken met je hoofd, rug en knieën, en ook hoeveel kracht er eigenlijk nodig is om bepaalde bewegingen uit te voeren als je in een rolstoel zit. Tijdens de sessie kon de groep de knoppen testen die vooraf voor Andrei waren gemaakt, en door dit te doen werd duidelijk dat ze te groot waren en moesten worden aangepast voordat ze met Andrei konden testen. De projectgroep stelde een idee voor om kunst op de arm toe te voegen, maar Bas vertelde ons dat Andrei dit niet erg zou vinden. Tijdens de try-out werd ook duidelijk dat de rolstoelen waarin Andrei heeft gezeten er heel anders uitzagen. Hiermee moet rekening worden gehouden bij het ontwerpen van een knop; de knop moet modulair zijn om mogelijke veranderingen in rolstoelen mogelijk te maken, en ook de wens van Ability Tech te volgen om een knop te hebben die kan worden gebruikt bij andere gebruikers en rolstoelen.

Co-design 3 hielp mee met het bedenken van het uiteindelijke concept samen met Andrei, zijn vader en Bas. Er werden kleinere knoppen geprint en op de rolstoel getest. Tijdens dit proces werd opgemerkt dat Andrei redelijk goed om zich heen kan kijken en niet erg goed in het bewegen van zijn nek/hoofd. Bas dacht dat een sensor die zijn oog herkent misschien wel een goed idee zou zijn. De projectgroep vond dit idee ook leuk en kwam met een arm die op de zijkant van zijn hoofd geplaatst kan worden. Hierdoor zou Andrei op een comfortabelere manier een ingangssignaal kunnen geven door naar de sensor te kijken. De projectgroep stelde nu de vraag om zijn kunst op het ontwerp rechtstreeks aan Andrei te laten doen, hij vond het erg leuk. Ook werden de verwachtingen besproken dat de projectgroep zich richt op het maken van een definitief prototype van de arm. Het Tobii-flipping-systeemsysteem gaat zoiets als een Wizard of Oz-prototype worden, aangezien het om een hele dure computer gaat en het Ability Tech-team al aangaf het Tobii-flipping-systeem in de toekomst te willen realiseren.